经典力学系统与辛几何
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实在是太无聊了，所以就试着写一点东西。
第一篇的主题选择了经典力学与辛几何的主题。提到经典力学就不得不提的三大力学部分。分别是最小作用量原理，拉格朗日力学与哈密顿力学。
作为礼lan貌duo，我们首先给出不明所以的公式：
最小作用量原理：$\delta S[\gamma ]=0$
欧拉-拉格朗日方程：$\frac{\partial L}{\partial q} - \frac{d}{dt}( \frac{\partial L}{\partial \dot{q} } )=0$
哈密顿正则方程： $\dot{\gamma }(t)=X_H$
最后这个公式3： $\dot{\gamma }(t)=X_H$ 以及X_H的定义： $\omega(X_H,-)=dH$ 正是我们此次主题将要具体介绍的主角。
至于这三个公式的意味如何，且听咱娓娓道来。
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